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प्रत्येक क्रिया के विपरीत व समान प्रतिक्रिया होती है यह सिद्धांत किसने दिया था?

प्रत्येक क्रिया के विपरीत व समान प्रतिक्रिया होती है यह सिद्धांत  न्यूटन ने दिया था।