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भूकंप की तीव्रता मापने के लिए किस पैमाने एवं उपकरण का प्रयोग किया जाता है

भूकंप की तीव्रता मापने के लिए रिक्टर पैमाने एवं सीस्मोग्राफ पैमाने एवं उपकरण का प्रयोग किया जाता है।